氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

        (1)薄膜式

        氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)是最常見(jiàn)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其形式有傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)和改進(jìn)結(jié)構(gòu)。
        ①傳統(tǒng)型  傳統(tǒng)的氣功薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)如圖5·2所示。

        氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)有正作用和反作用兩種形式。圖5-2(a)中信號(hào)壓力增加時(shí)，推桿向下移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)稱(chēng)為正作用式；圖5-2(b)中信號(hào)壓力增加時(shí)，推桿向上移動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)稱(chēng)為反作用式。國(guó)產(chǎn)正作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)稱(chēng)為ZMA型，反作用式執(zhí)行機(jī)構(gòu)稱(chēng)為ZMB型。較大口徑的控制閥都是采用正作用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。信號(hào)壓力通過(guò)波紋膜片的上方(正作用式)或下方(反作用式)進(jìn)入氣室后，在波紋膜片上產(chǎn)生一個(gè)作用力，使推桿移動(dòng)并壓縮或拉伸彈簧，當(dāng)彈簧的反作用力與薄膜上的作用力相平衡時(shí)，報(bào)桿穩(wěn)定在一個(gè)新的位置。信號(hào)壓力越大，作用在波紋膜片上的作用力越大，彈簧的反作用力也越大，即推桿的位移量越大。這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特性是比例式的，即推桿輸出位移(又稱(chēng)行程)與輸入氣壓信號(hào)成正比。
        ③側(cè)裝式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)  這是一種新穎的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如圖5-3所示。
        側(cè)裝式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)是將薄膜式膜頭裝在支架的側(cè)面，采用杠桿傳動(dòng)把力矩放大，擴(kuò)大執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出力，所以有時(shí)也稱(chēng)為增力式執(zhí)行機(jī)構(gòu)。在圖5-3(a)中，當(dāng)氣壓信號(hào)輸入氣室后，產(chǎn)生水平方向的推力，使推桿1帶動(dòng)搖板2逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)連接板3使連桿4帶動(dòng)閥芯向下移動(dòng)，是正作用式；在圖5-3(b)中，連接板連在搖板2的右側(cè)，當(dāng)氣壓信號(hào)輸入氣室后，連桿4帶動(dòng)閥芯向上移動(dòng)，是反作用式。

    ③輕型氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)  輕型氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在結(jié)構(gòu)上采用多根彈簧，彈簧都內(nèi)裝在薄膜氣室中，具有結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、高度降低、動(dòng)作可靠、輸出推力大等特點(diǎn)。圖5-4采用雙重彈簧結(jié)構(gòu)，把大彈簧套在小彈簧外，兩個(gè)彈謗的工作高度相同，剛度卻不同，但總剛度是兩個(gè)彈簧的剛度之和。這樣就能降低整個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的總高度，使結(jié)構(gòu)更加緊湊。

        (2)活塞式

        活塞式執(zhí)行機(jī)構(gòu)屬于強(qiáng)力氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)如圖5-5所示。其氣缸允許操作壓力高達(dá)0.5MPa，且無(wú)彈簧抵消推力，因此輸出推力很大，特別適用于高靜壓、高壓差、大口徑場(chǎng)合。它的輸出持性有兩位式和比例式。兩位式是根據(jù)活塞兩側(cè)操作壓力的大小而動(dòng)作，活塞由高壓側(cè)推向低壓側(cè)，使椎桿從一個(gè)極端位置移動(dòng)到另一個(gè)極端位置，其行程達(dá)25~l00mm，適用于雙位控制系統(tǒng)；比例式是指椎桿的行程與輸入壓力信號(hào)成比例關(guān)系，必須帶有閥門(mén)定位器，它適用于控制質(zhì)量要求較高的系統(tǒng)。

電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    在防爆要求不高且無(wú)合適氣源的情況下可以使用電動(dòng)執(zhí)行器。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是由電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)減速裝置，在電信號(hào)的作用下產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)和角度旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般可以分為直行程、角行程、多轉(zhuǎn)式三種。
    直行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出鈾輸出各種大小不同的直線位移，通常用來(lái)推動(dòng)單座、雙座、三通、套筒等形式的控制閥。
    角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸輸出角位移，轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍小于360°，通常用來(lái)推動(dòng)蝶閥、球閥、偏心旋轉(zhuǎn)閥等轉(zhuǎn)角式控制閥。
    多回轉(zhuǎn)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出軸輸出各種大小不等的有效因數(shù)，通常用于推動(dòng)閘閥或由執(zhí)行電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)式的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，如各種泵等。